Platformy dla niepełnosprawnych często poruszane są przy pomocy napędów hydraulicznych dzięki, którym mogą poruszać się ciszej i płynniej. W skład takich układów hydraulicznych wchodzą podzespoły takiej ka choćby serwomechanizmy hydrauliczne czy regulatory.
Serwomechanizmy hydrauliczne i ich działanie
Serwomechanizmy hydrauliczne służą do samoczynnego likwidowania zerowania tak zwanego uchybu bez względu na charakter i przyczyny zmienności tego uchybu. Praca serwomechanizmów hydraulicznych oparta jest na zasadzie ujemnego sprzężenia zwrotnego. Celem uzyskania odpowiednich parametrów pracy serwomechanizmy hydrauliczne są wyposażone w układy wzmacniające i korygujące sygnał uchybu.
Układy te pozwalają na uzyskiwanie przez serwomechanizm hydrauliczny zmian położenia obiektu, dowolnie dużego.
Urządzenia kopiujące hydrauliczne stanowią jedną z prostszych konstrukcji serwomechanizmów i dlatego dość często są nazywane serwomechanizmami hydraulicznymi położenia z mechanicznym sprzężeniem zwrotnym.
Szerokie zastosowanie przemysłowe tych urządzeń wynika między innymi z ich prostej budowy, niezawodności działania, płynnej pracy, małej bezwładności i łatwości zabezpieczania przed przeciążeniem.
Regulatory i ich właściwości
Regulatory bezpośredniego działania, nazywane również regulatorami bez energii pomocniczej, nie wymagają zasilania energią dodatkową. W regulatorach tych energia potrzebna do wykonania czynności związanych z regulacją jest pobierana z obiektu regulacji.
Rodzaj regulowanego parametru stanowi podstawę do podziału na regulatory: ciśnienia, poziomu, temperatury, natężenia przepływu, różnicy ciśnień, prędkości kątowej itp.
Regulatory bez energii pomocniczej działają zwykle w sposób proporcjonalny. Spotykane są również regulatory bez energii pomocniczej o działaniu całkującym. Do wad tych regulatorów zalicza się między innymi to, że uniemożliwiają zrealizowanie praw regulacji, regulacji programowej, wieloparametrowej, uzyskania dużych mocy do napędu platform dla niepełnosprawnych o dużym udźwigu.
Inny podział regulatorów bezpośredniego działania może być przeprowadzony ze względu na rodzaj zastosowanego elementu pomiarowego. Wyróżnia się regulatory bezpośredniego działania: mieszkowe, membranowe oraz manometryczne: cieczowe, parowe, pływakowe; dylatometryczne i bimetaliczne.
Regulatory bezpośredniego działania znajdują szerokie zastosowanie, ponieważ potrafią spełniać wymagania stawiane tym urządzeniom pomocniczym w konstrukcji maszyn, które tworzą tzw. dziedzinę: mechanizmów drobnych i przyrządów precyzyjnych. Podstawowymi ich cechami są: precyzja wykonania i działania oraz stosunkowo małe wymiary. Z tych względów rozwiązania konstrukcyjne mają istotny wpływ na technologię wykonania, np. unika się obróbki skrawaniem powodującej odkształcenia części, a stosuje się obróbkę plastyczną, umożliwiającą nadanie od razu gotowego kształtu danej części. Przy wyrobie elementów urządzeń pomiarowych i regulacyjnych szerokie zastosowanie znalazły tworzywa sztuczne, szczególnie termoplastyczne i termoutwardzalne (polistyren, poliamidy, bakelit).